以色列本古里安大学研发出世界上速度最快的SAW机器人启东

06-11

日前，提到会蠕动的机器人，可能大家心里的答案都五花八门，不过很少有人会想到SAW机器人——世界上速度最快的蠕动机器人，看起来就像是一条蠕动的小白虫。SAW机器人，即SingleActuator Wave-like Robot，由以色列本古里安大学的David Zarrouk教授带领其团队研发，是世界上第一个由3D打印的单驱动器波浪式机器人。

SAW机器人的设计十分简洁，它全身上下仅有一个马达和一个刚性螺旋，这个螺旋被嵌在类似于履带的3D打印链条中。当马达旋转时，就会带动螺旋转动，使履带产生上下蠕动的“波浪”，推动机器人前进。

如果需要倒退，只要让马达反向转动，螺旋逆转，机器人就能够改变行进方向了。

在机器人的两条履带中间，研究人员添加了一排排横着的“脊骨”，这些“脊骨”能够增加机器人的摩擦力，使移动速度提升13%，最高能够达到57cm/s。

它十分擅长在各种狭小的地方钻来钻去，比如在两堵“墙”之间穿行：

也能从柔软光滑的管子里毫不费力地穿过，在这种有束缚的情况下它的移动速度也能够达到8cm/s：

不仅如此，它这种几乎是贴地滑行的移动方式同样适用于其他各种地形，例如大理石、草地和碎石子路，即使碰到凸出地面的障碍，SAW机器人也如履平地。

面对皱起的柔软地毯，冒着陷落进去的危险，SAW机器人即使半个身子腾空，也依然能顺利爬过。

SAW机器人本身只能在一条直线上移动，不过在装上了被动轮后，它就拥有了转向的能力。在研究人员的操控下，它甚至能够在狭小的椅子空隙下玩“倒车”游戏。

它的另外一个版本展示了一些更加惊人的能力。研究人员为它设计了一个防水的外套，让它能够在水中自由地玩耍。SAW机器人也没有辜负研究人员的期待，它在水中也能够达到6cm/s的移动速度，游动起来就像一条白色电鳗。

除了移动速度快以外，这种机器人还有一些其他的优点。SAW机器人既坚固又节能，几乎不怎么需要维护，并且3D打印出来的机器人易于制造，想要做几个类似的机器人都很方便。虽然SAW机器人还只是一个原型，但这种以最简约的结构完成最高效的运动的理念，仍然使其在业界获得了较高的评价。

研究团队将SAW机器人的应用方向定为两类：一是在复杂环境内进行安全检查，例如隧道、管道及倒塌的建筑物内，二是将机器人缩小到厘米或毫米尺寸，应用于医学人体检查、治疗等方面。近年来，各类医疗机器人和救灾机器人的消息层出不穷，这只开创了先河的小机器人却几乎没了消息，希望它和其他的原型机器人一样，能够尽早地进入到实际应用中。最后再来欣赏一下SAW机器人运动的英姿吧：http://v3-default.ixigua.com/7b5782b4099f6845a05c8a505cb91501/5cff6b11/video/m/22021b951cc587647e5b9b18d50244a33de11625cc22000076b230abfb1e/?rc=M3V1cjN3eGZ1bTMzOjczM0ApQHRAbzo1NDw8MzQzMzM3NDQzNDVvQGg0dilAZzN3KUBmM3UpZHNyZ3lrdXJneXJseHdmNDNAbHNtZ2leMTFyXy0tXi0vc3MtbyNvIzE0MS0vMS0uNDQyLjM2LTojbyM6YS1vIzpgLXAjOmB2aVxiZitgXmJmK15xbDojLi9e

文章来源：机器人大讲堂

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